前Magic Leap工程师离职创业 目标是让机器长眼

gordon813

前Magic Leap工程师离职创业 目标是让机器长眼


　　Magic Leap是硅谷最神秘的创业公司之一。一方面是这家2011年就开启创业之旅的公司曝光不多、产品尚无却传闻不少，是全球名气最响的初创公司之一；另一方面则是一众牛光发亮的投资人，都在Magic Leap的投资人名单里，Google、高通、KPCB、阿里巴巴、富达、大摩、华纳兄弟等均位列其中。

　　很难想象有人会从这样一家公司离职，更何况他是这个团队里至关重要的感知项目的工程师，甚至在Magic Leap向Google投资团队封闭路演时，他就站在门外，随时准备好解决Demo可能出现的问题。

　　但包英泽还是选择从Magic Leap离职了，在解释该决定的原因时，他告诉新浪科技：有更加让其心潮澎湃的想法，看到了更加巨大的机会正在到来。



通过算法和传感器赋予机器感知能力

　　xPerception：让机器长眼

　　结果是包英泽离职Magic Leap，创立xPerception——顾名思义，这将是一家以“感知”为使命的公司，直白来讲，包英泽的任务就是给机器人装上“眼睛”。

　　“在计算机感知这个领域待越久，就越会发现视觉感知的重要性，对于Magic Leap来说或许没问题，但对于更多的创业项目来说，他们太缺乏。”包英泽觉得在这个问题上，他可以找到商业价值和改变世界的统一，他还解释称：“无论是对于可穿戴AR、VR设备来说，或者是对机器人来说，要真正实现’智能’，这类技术是不可或缺的。但是，对于大部分公司来说，他们却没有相关的技术积累。”

　　于是包英泽的xPerception，从产品上来说，希望打造一个容易集成的智能感知计算模块，帮助机器人、智能硬件、AR、VR相关领域的公司，让他们无需投入大量时间和精力做研发，也能让产品拥有智能感知的能力。

　　这种感知能力将由软硬件两方面组成，并集成在大小不超过火柴盒的硬件中，以特殊的硬件电路板为依托，通过重重优化的算法和全方位的感知方案，这款由xPerception开发的开放式智能感知计算模块，集成了感知、避障和导航技术。



有感知能力后，机器能轻松实现避障

　　在采访现场，包英泽掏出火柴盒大小的“硬件”连接在电脑上，当他开始在房间内移动时，电脑上迅速同步给出了他的移动轨迹，并没有丝毫卡顿和滞后。包英泽解释称，这是因为采用了最新的第三代SLAM算法，解决了第二代算法无法克服高速运动的弊端，可以支持高速随机运动。同时引入了最新的深度学习，用binary weight做加速，可以做到快10倍的物体识别效果，很适合在低功耗低成本应用 。

　　在另一则录制的视频中，可以清晰地从“机器”视角看到产品在xPerception办公室内的快速识别，无论人处于静止状态或运动状态，机器都能捕捉到并完成识别。“目前这个软硬件结合的方案可以给任何设备进行6自由度的3D定位，准确重建周边环境，还可以识别物体，包括识别手、人、家具、车等，把真实环境映射到虚拟空间中，让机器人可以在真实空间中自由活动。”

　　包英泽说，这款产品最基本的应用可以是“扫地机器人”，如果给扫地机器人赋于感知能力，那会变得更加智能，用户体验会更加完善。

　　实际上，家用机器人和工业机器人正是xPerception两个最为明确的目标领域。xPerception方面介绍称，以家用机器人为例，它们原本只能做前方物体的测距，而没有办法对家庭环境有一个整体的理解；但是加入xPerception的产品，则可以让机器人重建整个家庭地图，更好地完成主人指令。

　　对于工厂型机器人来说，这项技术更是意义重大。现在国内每年仓储机器人的出货量已经达到了数十万台，但都只能按照设定的路线在无人环境下行驶运货，很难做到可靠避障。

　　xPerception的技术方案可以让仓储机器人加上“电子眼睛”，在人机混合的环境下，检测到死角和移动的人，并进行主动避障，适应更加复杂、动态的仓库环境，提高安全性。

　　不仅仅对于机器人，对AR、VR技术同样如此。要实现最佳的沉浸感 、要渲染虚拟的物体，同样要对用户自己在空间中的位置有一个测算。Xperception能以毫米级精度、毫秒级的系统延迟，为AR、VR设备提供这些底层技术。


　　初创即开始国际化

　　值得一提的是，与众多硅谷创业项目不同，包英泽团队虽然目前还处于初创期，但已经开始频繁往来于中美之间，开启“国际化”日程。

　　他告诉新浪科技，一方面是有很多潜在的中国客户在谈合作，另一方面也在寻求中国方面的资本帮助团队走得更快。不过，包英泽还告诉新浪科技，目前当务之急是在北京找个“展厅”，他希望能让更多的客户通过“实地”的方式体验，而不是通过视频或者一次次的现场demo，毕竟有时还限于时间和场地因素。

　　包英泽对技术和产品“展示”满怀自信，这种自信来源于算法和团队，在算法方面，Xperception着重解决了CPU和电池等问题，因为计算机视觉相关技术此前对这二者占用率很高，是行业发展瓶颈之一。

　　团队方面，目前Xperception的5人创始团队均出身硅谷。创始人包英泽此前以优异成绩从清华大学电子系毕业，后取得了密歇根大学机器视觉方面的硕士，其后又师从斯坦福计算机视觉领域的大牛Saverese攻读博士，研究的项目还拿到了美国国防部的特批经费。

　　此外，包英泽还是计算机视觉和AI领域评价甚高的IEEE学术性汇刊《PAMI》的审稿人，他此前在该杂志有多篇论文发表。这一定程度上也对他加入Magic Leap，成为早期核心员工，负责感知项目研发起到了帮助性作用。

　　目前，包英泽和他的项目Xperception已获得了真格基金的种子投资。