1把一壶水烧开，倒入西米种子，用小火让它煮大约8-12分钟。偶尔轻轻地搅拌一下，防止西米结块以及黏在锅底。
2炖10分钟后，关火。煮制的过程中，西米中的淀粉渗出，水慢慢变浑浊，现在清水已经变成了淀粉水。此时你会看到西米在中间还有一个小白点。表示西米还没有完全煮熟。
3盖上锅盖，焖5-10分钟，利用剩余的热量继续煮西米。10分钟后，打开盖子检查一下。当西米全部半透明并且中心没有白色时，说明它被完全煮熟。
4西米放在冷水下冲洗几次，以去除残留的淀粉。倒入新牛奶或者奶茶，如果觉得不够甜可以加点白糖或者蜂蜜，牛奶西米露便完成了。