1把准备好的芒果用水果刀削去皮，剖开芒果，去掉中间的芒果核，把果肉切成小丁。 
2把切好的芒果丁放入干净干燥的搅拌机，启动机器，搅打至芒果成芒果泥，倒出芒果泥到碗中，放在一边备用。
3把淡奶油倒入较大的容器，把电动打蛋器放进其中，把淡奶油慢慢搅打至硬性发泡，取走电动打蛋器。
4把备好的炼乳倒入搅打好的淡奶油上面，逆时针转动搅拌刀直至均匀，再倒入适量的椰浆、椰子提取物，继续逆时针搅拌至无颗粒的糊状。
5取一个干净干燥的合适玻璃器皿，把搅拌好的椰浆糊倒入，直到装满器皿的1/3，用勺子取1/3芒果泥均匀放在椰浆糊上。 
6再次倒入椰浆糊至容器2/3，取剩余1/2的芒果泥均匀放在面上，把剩余的椰浆糊倒入容器中，最后把剩余的芒果泥均匀的铺在面上。
7用合适的工具把最上层的芒果泥与椰浆糊稍稍搅拌一下，用保鲜膜封住容器的口子，放入冰箱冷冻6-8小时。
8取出冷冻好的容器，拿走保鲜膜，用冰激凌勺挖取冰淇淋球，把取出的冰淇淋球放入剖开的椰子壳中，摆满后装饰一下，椰子芒果冰淇淋就完成了。